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2023-06-28 发布于四川
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一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质.pdf

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本申请提供了一种自动引导车辆行驶路径确定方法、装置、设备及介质，其中，根据至少一条可选路径的初始路径代价确定出在先车辆的第一目标行驶路径；对第一目标行驶路径所包含的至少一条子路径的初始子路线代价提高预设倍数得到目标子路径代价；对于每条可选路径，根据该条可选路径所包含的至少一条子路径的初始子路径代价与第一目标行驶路径所包含的每个子路径的目标子路径代价确定出该可选路径的目标路径代价；根据每条可选路径的目标路径代价确定出在后车辆的第二目标行驶路径，其中，在后车辆为发车时间晚于在先车辆的车辆。采用上述方

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116337079 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310336760.9 (22)申请日 2023.03.30 (71)申请人广东利元亨智能装备股份有限公司地

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