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本发明公开了具有快速缓冲机构的行走助力机器人外骨骼结构，包括足部支撑、小腿骨骼、调节组件、足部辅助组件、缓冲防护组件、大腿骨骼、助力气缸和腰部绑带，所述足部支撑上分别设置有第一绑带和第二绑带，本发明，通过设置的足部辅助组件在足部支撑与小腿骨骼之间形成脚踝部位的辅助支撑结构，行走时弹力辅助患者的足部归位，提高了患者的使用体验；通过设置的调节组件便于根据用户的骨骼长度来调节小腿及大腿骨骼的有效支撑长度，提高了外骨骼结构的实用性；当助力结构失效时利用设置的缓冲防护组件在小腿骨骼与大腿骨骼之间提供快速缓
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116327566 A
(43)申请公布日 2023.06.27
(21)申请号 202310303611.2
(22)申请日 2023.03.27
(71)申请人 山东交通学院
地址 250357
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