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2023-06-28 发布于四川
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本公开提供了一种异常检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：根据车辆内雷达传感器所采集的点云数据，分别确定点云数据中多个点数据的弧度值和距离值；根据多个点数据的弧度值和距离值，确定雷达传感器的点云视距信息、点云角度覆盖信息以及点云密度覆盖信息；若雷达传感器的点云视距信息、点云角度覆盖信息以及点云密度覆盖信息中的任一项信息不满足预设条件，则确定雷达传感器发生异常。如此，能够有效判断雷达传感器是否发生异常，进而能够确保雷达传感器在发生异常后车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116338603 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310249528.1 (22)申请日 2023.03.10 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址

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