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一种三角波调制线性调频连续波雷达测速方法，步骤如下：1、通过发射正负调频，获得正负调频的回波信号；2、检测，确定是否有目标的存在；3、计算正负调频回波频谱的相关函数；4、使用重心法计算相关函数的峰值位置；5、通过峰值位置计算速度值。本发明通过对正负调频回波频谱的互相关函数的计算来得到速度，消除了单独求取正负调频回波频谱中心再计算速度方法时，由于距离向展宽带来的中心求取不准而造成的测速精度不高的问题，提高了测速的测量精度，目前该技术已应用于火星探测器微波测距测速敏感器系统设计应用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113687344 A
(43)申请公布日 2021.11.23
(21)申请号 202110819174.0
(22)申请日 2021.07.20
(71)申请人 西安空间无线电技术研究所
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