基于隐式光流场的动态场景实时三维重建方法与装置.pdfVIP

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2023-06-29 发布于四川
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基于隐式光流场的动态场景实时三维重建方法与装置.pdf

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本发明公开了一种基于隐式光流场的动态场景实时三维重建方法与装置，其中，方法包括：对动态场景进行拍摄获得深度图像，并将深度图像转换为三维点云；使用预先训练的光流估计网络，计算得到相邻两帧图像之间的稠密光流；根据稠密光流和深度图像，反投影得到图像可见部分的三维场景流；根据图像可见部分的三维场景流和重建得到的三维模型，使用隐式光流估计网络预测三维模型表面上所有顶点的三维运动；构建能量函数，优化从标准模型到三维点云的非刚性变形参数；通过深度图像对标准模型进行更新和补全，得到更新后的三维模型。该方法基于隐

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113689539 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110761086.X (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人清华大学地址 10

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