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2023-06-29 发布于四川
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本发明涉及机器人领域，具体涉及一种皮带廊巡检机器人，包括：桁架及安装在桁架上的机械臂；机械臂横跨安装在桁架上，机械臂的数量包括并列间隔设置的两个；机械臂包括翻转机构、驱动电机及用于在皮带轮上移动的驱动轮；驱动电机驱动驱动轮在皮带廊上的移动、以推动机器人的移动；驱动翻转机构与驱动轮连接，通过驱动翻转机构使驱动轮进行翻转、以使机械臂脱离皮带廊或连接到皮带廊；机械臂交替的脱离皮带廊。本发明设置能够进行翻转的驱动轮，当机器人遇到障碍物时，驱动轮能够进行翻转，以实现机械臂脱离或重新连接到皮带廊；通过将皮带

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113681571 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110769621.6 (22)申请日 2021.07.07 (71)申请人南方科技大学地址

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