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2023-06-29 发布于四川
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一种穿梭车运行定位的方法.pdf

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一种穿梭车运行定位的方法，涉及车辆控制技术领域，通过运行定位系统实现，系统包括总控制器、颜色传感器、激光传感器、若干个不同颜色色条、激光射灯、电脑端。方法包括：步骤S01，电脑端发送的定位信号到总控制器后，颜色传感器识别当前运行轨道段上的色条颜色信息，并与总运行轨道颜色信息进行比较，获得穿梭车当前运行轨道段编号后发送到电脑端。步骤S02，电脑端控制当前运输轨道段对应的激光射灯从运行轨道段一端开始照射转动，直到获得激光传感器的感光信号后，获得此时该激光射灯的转动角度。步骤S03，电脑端通过当前运输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113687650 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110760663.3 (22)申请日 2021.07.06 (71)申请人浙江世仓智能仓储设备有限公司

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