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2023-06-29 发布于四川
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一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质.pdf

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本公开的实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：接收来自于激光雷达的第一点云数据；确定所述激光雷达与安装所述激光雷达的车辆的相对位置信息；根据所述第一点云数据和所述激光雷达与所述车辆的相对位置信息确定目标点云数据，所述目标点云数据包含所述第一点云数据中各个点云点相对于所述车辆的第一位置信息；对所述目标点云数据进行数据渲染处理，得到目标视频切片并存储。本公开的实施例可以提高对自动驾驶车辆中安装的激光雷达采集的点云数据的处理效率，降低点云数据的播放时延和对客户端的性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113688282 A (43)申请公布日 2021.11.23 (21)申请号 202110838577.X (22)申请日 2021.07.23 (71)申请人北京三快在线科技有限公司

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