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一种钢球式转向中间轴用装配设备及装配方法，在装配框架顶部设置有高度调整用伺服电机组件，框体一侧设置有可升降的节叉夹紧机构安装框体，框体设置有固定节叉夹紧机构组件，通过该机构组件将待装配的钢球式转向中间轴的节叉部位夹紧；施加扭矩用电机的下部与固定节叉夹紧机构组件的中心位置连接，通过该施加扭矩用电机对被固定节叉夹紧机构组件夹持的待装配的钢球式转向中间轴施加扭矩；节叉夹紧机构安装框体的下部设置有一角间隙测试机构组件，通过该角间隙测试机构组件夹持待装配的钢球式转向中间轴并选择适配的钢球对中间轴进行装配。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113695897 A
(43)申请公布日
2021.11.26
(21)申请号 20201
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