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机器人运动轨迹的速度规划方法及装置.pdfVIP

机器人运动轨迹的速度规划方法及装置.pdf

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    本申请公开了一种机器人运动轨迹的速度规划方法及装置，该方法包括：获取机器人速度规划的预设规划参数；根据预设规划参数计算机器人的起点速度调整比例，以及机器人的终点速度调整比例；根据起点速度调整比例和终点速度调整比例规划机器人运动轨迹的速度。通过上述方式，本申请能够对输入的预设规划参数进行调整，根据调整后的参数进行速度规划，提高速度规划的适应性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113703433 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 20201

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