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本公开的一个方面所涉及的传感器体(101)具备：主体部(102)，形成有供吸附装置(1)的轴(133)通过的空间部(105)；一个以上的第一接近传感器(114)，配置于所述主体部(102)，检测因负压而变形的吸附部(112)；以及安装件(104)，具有固定于所述轴(133)的固定部(141)和支承所述主体部(102)的支承部(142)。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113710439 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 201980095349.9 (51)Int.Cl.
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