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一种伺服控制装置(100)，其相对于对连接有被驱动体的机械部(7a)进行驱动的致动器，将由旋转角检测器(2)检测出的检测位置(Xd)进行反馈，通过控制器部(6a)对致动器进行控制以使得追随由指令值运算部(9)运算出的位置指令(Xc)，伺服控制装置(100)具有：评价点传感器(1a)，其对评价点的状态量进行检测；参照点传感器(1b)，其对参照点的状态量进行检测；第一传递函数运算部(4a)，其使用评价点的状态量及参照点的状态量对第一传递函数(FRF1(s))进行运算；第二传递函数运算部(4b)，其使
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113711138 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202080029088.3 (74)专利代理机构 北京天昊联合知识产权代理
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