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一种通信方法及装置，该方法可解决在第一终端设备未配置PUCCH资源的情况下，如何开启第一计时器和第二计时器，从而降低Sidelink的通信时延，满足Sidelink的QoS需求。该方法包括两种方案，一种为第一终端设备在PSSCH资源上发送Sidelink数据之后，根据PSSCH资源的时域位置，开启第一计时器，之后，开启第二计时器。另一种为在PSFCH资源上接收到HARQ反馈之后，根据PSFCH资源的时域位置，开启第一计时器，之后，开启第二计时器。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113708898 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202010438317.9
(22)申请日 2020.05.21
(71)申请人 华为技术有限公司
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