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一种用于识别出车辆(100)的环境传感器的功能能力的方法，包括以下步骤：求取(220)车辆(100)的当前坐标(X，Y)；求取(240)车辆(100)的当前定向根据所求取的坐标(X，Y)、所求取的定向在车辆(100)上的环境传感器的预先确定的位置和环境(190)的地图(300)来确定(250)在车辆(100)的环境(190)中的至少一个对象(310)和所述对象(310)相对于车辆(100)的设定位置(Z1，Z2)，地图(300)至少包括对象(310)和对象(310)的位置；借助于环境传感器检测(
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113710988 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202080029822.6 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司
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