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本发明涉及一种用于确定卫星(10)的姿态的装置(30)，所述卫星包括姿态控制系统，所述姿态控制系统包括陀螺致动器(20)，所述陀螺致动器包括飞轮(21)，所述飞轮被安装成能够绕旋转轴旋转并由万向节(22)承载，所述万向节被铰接成绕旋转轴旋转。所述装置(30)包括：姿态传感器(31)，所述姿态传感器能够测量所述卫星的所述姿态；位置传感器(32)，所述位置传感器能够测量所述万向节(22)绕其旋转轴的角位置；速度传感器(33)，所述速度传感器能够测量所述飞轮(21)的旋转速度；计算构件(34)，所述计
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113710579 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202080030263.0 (74)专利代理机构 北京国昊天诚知识产权代理
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