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本发明涉及用于机器人操作涂漆系统的麦克纳姆轮的构造。考虑到将使用这些轮子的地方的困难和障碍物，这些轮子具有特殊的特性。它们设计成有利于涂漆系统在竖直和水平壁上的移动，并避免涂层损失。麦克纳姆轮包括用于固定滚子的成组的轮盖。以45°布置且成柱凸形形状的滚子包含穿过其中心轴线的轴承，并且在轴承的端部处具有滚子。磁性底座放置在两个轮子之间，处于最佳高度，以对表面施加磁力，并且能够越过障碍物。麦克纳姆轮的几何形状和材料设计成对涂层呈惰性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113710499 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 201980086706.5 A ·马尔孔扎纳塔 I ·J ·瑟科
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