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本发明公开了一种海面小型目标升沉运动测量方法，其主要目的在于解决对海面小型目标回收之前，获取目标升沉运动轨迹以估计海况信息的问题。本发明的主要步骤包括：SINS和GNSS组合结果的求解、升沉运动轨迹的提取、波高以及有效波高的计算、波面时间历程的模拟、SINS和波面时间历程的组合计算。本发明在GNSS有效时，从SINS和GNSS的组合结果中提取升沉运动轨迹，当GNSS失效时，从前一个时间段的升沉运动轨迹中提取有效波高数据，结合波浪频谱模拟出下一个时间段内的波面时间历程，将SINS和模拟值组合计算，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113703020 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110134640.1
(22)申请日 2021.01.30
(71)申请人 东南大学
地址 21
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