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自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备及可读存储介质.pdfVIP

自移动设备与充电站对接方法、装置、自移动设备及可读存储介质.pdf

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    本发明公开了一种自移动设备与充电站对接方法，所述充电站与边界线相连，所述方法包括以下步骤：控制所述自移动设备从当前位置靠近对接边界移动；在移动过程中判断所述自移动设备是否感应到边界线信号；如果所述自移动设备在到达所述对接边界前或到达所述对接边界时感应到所述边界线信号，则通过所述边界线信号控制所述自移动设备朝所述充电站移动直至对接成功；如果所述自移动设备在到达所述对接边界时仍未感应到所述边界线信号，则控制所述自移动设备从所述对接边界朝所述边界线移动直至感应到所述边界线信号。本发明设置对接边界，控制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113703431 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 20201

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