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本公开公开了一种自适应巡航行车的辅助驾驶系统和方法。所述系统包括:数据集收集单元,被配置用于收集一个区域内的车辆切入的数据,所述车辆切入的数据包括切入事件发生时参照车辆的速度,以及参照车辆与切入车辆之间的切入距离;计算单元,被配置对所述车辆切入的数据拟合,得到最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数;执行单元,被配置用于基于所述最短切入距离边界值相对于参照车辆速度的函数执行辅助驾驶。本公开的辅助驾驶系统和方法通过对一个区域内的车辆切入的数据进行拟合,动态调整车辆跟车距离,从而减少在车辆自适应巡
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113696891 A
(43)申请公布日
2021.11.26
(21)申请号 20201
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