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交通标志识别方法、装置及电子设备.pdfVIP

交通标志识别方法、装置及电子设备.pdf

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    本申请提供一种交通标志识别方法、装置及电子设备，该方法包括：识别所采集的图像帧中的车道线，并确定车道线在车体坐标系中的位置信息；当确定所采集的图像帧中存在分岔路口时，基于车道线在车体坐标系中的位置信息，确定所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段；识别所采集的图像帧中的交通标志，并确定交通标志在所采集的图像帧中的位置信息；基于所采集的图像帧中的行驶路段和非行驶路段，以及交通标志在所采集的图像帧中的位置信息，将与行驶路段匹配的交通标志确定为有效交通标志，并将与非行驶路段匹配的交通标志确定为无效交通标

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113705273 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 20201

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