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本发明公开了一种扩口装置、系统及扩口方法，涉及软组织机器人设备生产技术领域。所述扩口装置具体包括：基座，以及设置于基座上的扩口驱动件、扩口件和夹持机构；夹持机构用于夹持柔性管；扩口件可活动设置于基座上，扩口件具有气膜扩口头，气膜扩口头的周向形成有预设温度的气膜层，气膜扩口头与柔性管的端部相对，且与柔性管同轴设置；其中，预设温度为柔性管的最大耐受温度的1/3～2/3；扩口驱动件与扩口件相连，扩口驱动件驱动扩口件带动气膜扩口头靠近并至少部分伸入柔性管的端部，或远离并由柔性管的端部缩回。本发明实施例中
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113681875 B
(45)授权公告日 2022.02.08
(21)申请号 202111246930.1 (56)对比文件
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