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一种预定区域内目标物的位姿检测装置、方法和电子设备.pdfVIP

一种预定区域内目标物的位姿检测装置、方法和电子设备.pdf

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    本申请公开一种预定区域内目标物的位姿检测装置、方法和电子设备，所述目标物的位姿检测方法包括：实时获取一预定区域内的图像；通过图像识别算法，确定每一帧图像中框入所述目标物的虚拟框与所述预定区域的一边界线之间的相对位置，其中所述虚拟框与所述边界线的相对位置关系通过所述虚拟框的底边与所述边界线的相对位置确定；根据每一帧图像中所述虚拟框和所述边界线之间的相对位置，确定所述目标物在所述预定区域内的位姿。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113706608 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110958929.5 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20

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