一种多端输出自适应绞线驱动柔性手套.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种多端输出自适应绞线驱动柔性手套.pdf

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本发明公开了一种多端输出自适应绞线驱动柔性手套，涉及康复医疗设备技术领域，包括穿戴在手部的手部穿戴主体、穿戴在手腕处的绞线分离器、穿戴在手臂上的驱动主体机构、驱动手指运动的多端输出自适应的绞线驱动部分，绞线驱动部分一端穿过绞线分离器与驱动主体机构的输出端连接，绞线驱动部分另一端穿过绞线分离器与手部穿戴主体连接；本发明能够通过电机带动多根绞线相互缠绕，实现单电机多路输出的驱动模式，并且每一路输出都能够被动地适应外界负载的变化，从而改变位移量。本发明解决了传统可穿戴装置驱动部分需安装多个电机的弊端，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113696167 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110958991.4 (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人电子科技大学地址

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