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2023-07-01 发布于四川
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一种机械手、机械臂及生产线.pdf

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本发明涉及一种机械手、机械臂及生产线，属于工业生产设备技术领域。该机械手包括能够围绕自身轴线转动的水平转轴，水平转轴的两端设有固定件，固定件上设有用于夹持物料的夹持件，水平转轴的两端分别通过传动机构与夹持件相连接，传动机构设置在固定件上，水平转轴与夹持件的轴线相互平行，且水平转轴转动的同时能够通过所述传动机构带动夹持件绕着其自身的轴线旋转，所述两个固定件及固定件上传动机构能够在水平转轴上做相向或背离运动，从而通过夹持件实现对物料的夹取。通过该机械手上的夹持件可以实现物料的夹取及俯仰角度调节，占用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113696206 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110962373.7 (22)申请日 2021.08.20 (71)申请人青岛润泽智能装备股份有限公司

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