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一种基于离心机激励的惯性测量系统姿态角误差分离方法.pdfVIP

一种基于离心机激励的惯性测量系统姿态角误差分离方法.pdf

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    本发明公开了一种基于离心机激励的惯性测量系统姿态角误差分离方法，利用离心机反转平台相对地面的方位不变的特性，结合惯性平台系统框架角信息作为观测量；通过与惯性导航姿态解算的姿态角作比较可得到带有误差的姿态角误差，该误差主要是由陀螺仪和惯性测量系统动态误差引起；采用最小二乘法可分离出与姿态角误差有关的各项误差，通过误差补偿可提高惯性导航的精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113701747 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110820814.X (22)申请日 2021.07.20 (71)申请人 北京航天控制仪器研究所

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