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2023-07-01 发布于四川
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一种应用于集成电路板的多种治具共用的收放板机.pdf

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本发明公开了一种应用于集成电路板的多种治具共用的收放板机，包括机架，机架上设置有进出料口工位、进出料暂存工位、存放工位及运输工位，进出料口工位位于进出料暂存工位的正上方；运输小车，运输小车将载有物料的治具运输至进出料口工位；升降机构，升降机构安装在进出料口工位内，升降机构接收运输小车输送过来的治具并带动该治具在进出料口工位与进出料暂存工位之间移动；运输机械手，运输机械手安装在机架上，运输机械手带动物料在进出料暂存工位、存放工位及运输工位之间移动。本发明通过运输机械手实现了快速收放板，提升了生产效

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113697480 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110976021.7 审查员胡俊 (22)申请日 2021.08.24

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