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本发明公开了一种提高唤醒率的方法、系统、设备及存储介质，上述的提高唤醒率的系统包括超声波和语音提供模块、超声感知模块、超声定位模块、声源定位模块、目标声源方位确定模块、语音增强模块和语音唤醒模块；本发明通过接收超声波信号后分析超声波的多普勒频移效应来感知所处场景中是否有活动的物体，显著降低了误唤醒率；同时从超声定位模块和声源定位模块中得出目标方位和声源方位，然后将两者融合后得到的目标声源方位更加准确，语音增强效果更好，从而显著提升噪声情况下的唤醒率，避免了盲目的多角度多波束增强，适应性广，符合实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116364087 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310207841.9 G10L 21/0216 (2013.01)
(22)申请日 2023.0
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