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本发明提出了一种基于事件触发机制有状态饱和的时滞系统的鲁棒滤波方法,包括以下步骤:步骤1、对传感器网络建立系统模型和测量模型;步骤2、利用事件触发机制,选取合适的测量进入滤波器,得到滤波器实际接收到的测量值;步骤3、利用经过事件触发机制后获得的实际测量值构造滤波器;步骤4、利用随机分析技术和矩阵分析技术,得到滤波误差方差上界的递归形式;步骤5、设计滤波器增益,使每一次得到滤波误差方差的上界最小值。本发明使用事件触发机制,降低了传感器网络中传感器的能量损耗,同时使用随机分析技术和矩阵分析技术处理状
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116366029 A
(43)申请公布日 2023.06.30
(21)申请号 202310237801.9
(22)申请日 2023.03.13
(71)申请人 南通大学
地址 226006
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