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本发明提供了一种切断机缺陷工件分选方法及系统,利用脉冲信号以及接近开关来精准得到输送带的输送速度,获得实时的输送速度,可以避免实际输送过程中输送速度波动带来的探测精度降低的问题。利用输送速度和脉冲信号,来精准得出根系长度,进一步避免了输送速度波动带来的结果精度减低的问题。利用切断位置到探测位置之间的距离、根隙长度、输送速度,来获得第一分选延时时间,这里,根系长度的去除可以确保分选执行机构精确的分选出缺陷工件,而不会误选或漏选缺陷工件。这里,还对第一脉冲段的获取进行了优化,从而剔除了脉冲信号的波动
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113695242 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110798989.5
(22)申请日 2021.07.15
(71)申请人 德铧恩特工业自动化技术(上海)有
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