工业机械手设计 (3).docx

（ 工业机械手设计 ） 中文摘要 摘要： 自从上世纪 50 年代末美国研发出第一代工业机器人开始，人类的工业化生产从此步入了一个自动化的时代。随着自动化技术的不断深入发展，欧美等发达国家早已进入自动化生产阶段。当前，我国要想完成产业升级必然要加大自动化设备在企业应用的力度。其中以机械手为代表的自动化设备必然有广泛的天地。 本文设计的机械手就是针对企业工厂自动化生产线上而设计的，它主要实现物料的搬运。 它通过液压驱动能够实现 250N 的抓重，通过 PLC 控制，能够实现各种规定动作的控制，具有 4 个自由度，可实现 X 方向的伸缩。 该机械手具有自动化程度高，夹紧力大，效率高，能够完成复