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2023-07-01 发布于四川
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一种智能化机器人的巡检避障方法及系统.pdf

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本发明提出了一种智能化机器人的巡检避障方法及系统，其中方法包括：步骤一、获取工业巡检空间布局图像数据；步骤二、根据所述空间布局图像数据制定初步巡检路径；步骤三、根据所述初步巡检路径进行工业巡检，并利用信息采集设备实时获取作业环境数据；步骤四、通过运算处理器实时分析作业环境数据，从而针对性的更新巡检路径；步骤五、在巡检完成后上传巡检结果至服务器中进行巡检结果存储。本发明通过预先的路径该规划可以更好的选择出最优的巡检路径，降低无效巡检，同时通过实时监测分析巡检过程中的环境数据，可以在出现应急障碍物的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113703444 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110930942.X (22)申请日 2021.08.13 (71)申请人南京付联微网络科技有限公司

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