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本发明公开一种基于激光雷达测量数据的路况分析方法，所述的激光雷达安装在头盔的前上方，检测方向设置为前下方，所述的头盔设置喇叭，充电接口和开关按键，所述的头盔内部设置控制器，包括处理器，与所述的处理器连接的振动器，所述的激光雷达，开关按键和喇叭与所述的处理器连接，所述的激光雷达的中心位置建立传感器坐标系xyz和世界坐标系XYZ，Y轴与y轴重合，X轴指向正前方，与x轴成β夹角，Z轴竖直向上，所述的处理器用于实现路况分析方法，包括以下步骤：处理器读取激光雷达输出的数据fk(i，j)，并转换为世界坐标系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113703002 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110803311.1
(22)申请日 2021.10.22
(71)申请人 浙江理工大学
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