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一种相同起终点自动驾驶路线分类统计评分的方法,包括:自动驾驶车辆车载终端周期性采集车载系统CAN数据,并发送给服务器;获取用户起点和终点信息,服务器根据车辆位置信息,实时获取车辆到达起点和终点时间;根据获取的车辆到达起点终点的时间,加载车辆CAN数据,计算自动驾驶路线的里程,时长,能耗,接管次数,对原始路线抽稀,得到抽稀后的路线,计算路线间的DTW距离和相似度;根据路线统计的里程,时长,能耗,接管次数指标,对这些指标进行最小最大标准化处理,进行熵权法量化评分。本发明帮助自动驾驶出租车运营商有效分
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113705996 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110950151.3
(22)申请日 2021.08.18
(71)申请人 南斗
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