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一种拥堵场景下主车换道数据的收集方法及相关设备.pdfVIP

一种拥堵场景下主车换道数据的收集方法及相关设备.pdf

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    本申请公开了一种拥堵场景下主车换道数据的收集方法及相关设备，包括：获取主车的自动驾驶数据，所述自动驾驶数据包括各个主题下的数据；将所述自动驾驶数据从时间维度进行划分，得到以时间为索引的各个数据帧，所述数据帧包括在所属时间内各个主题下的数据；结合语义地图数据，从各个数据帧中筛选出拥堵场景下主车发生换道的目标数据帧；对所述目标数据帧按照预设条件进行聚合，得到拥堵场景下换道的数据。本申请可以收集到主车在拥堵场景下进行换道的数据，为自动驾驶技术的开发提供相关的数据支撑。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113706870 B (45)授权公告日 2022.06.10 (21)申请号 202111007467.5 (56)对比文件

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