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本发明公开一种基于双麦克风的声音定位方法及其装置，二个麦克风放置于两侧的墙边并与墙面呈现平行状态且麦克风采集方向背向墙体；获取无人发声时两个麦克风的声音数据，所捕捉到的声音数据为噪声或背景声；计算出噪声或背景声的音量大小并记录为最小音量值；设置一大于最小音量值的阈值作为有声音的判断依据；记录获取二个麦克风接收到大于阈值声音的起始时间和结束时间；计算二个麦克风对应同一声音的到达时间差；计算二个麦克风之间的距离差并基于距离差构建声源位置双曲线函数，根据接收声音开始时间先后确定声源所在曲线象限后基于到
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113702910 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202111012007.1
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 冠捷显示科技（厦门）有限公司
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