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本发明提供一种故障双层冗余监测方法、预警方法及系统，属于工程机械控制技术领域。所述方法包括：基于起重设备上按作业参数对应分组的传感器组，获得各个作业参数的传感器数据；在第一层监测中，基于所述传感器数据中相关的实际检测值是否满足配置的换算关系，确定所述起重设备是否处于第一故障工况，其中，所述换算关系包括与所述相关的实际检测值对应的作业参数之间的几何换算关系；在第二层监测中，基于所述传感器数据中与力矩对应的实际检测值是否满足与相应力矩的作业参数之间的力矩平衡关系，确定所述起重设备是否处于第二故障工况
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113697679 B
(45)授权公告日 2022.07.22
(21)申请号 202110843305.9 B66C 23/76 (2006.01)
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