自动驾驶的同步计算方法、装置、系统、程序产品及介质.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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自动驾驶的同步计算方法、装置、系统、程序产品及介质.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶的同步计算方法、装置、系统、程序产品及介质，方法包括：获取当前时刻目标车辆周围的外部目标的目标数，以及各外部目标对应的目标数据；根据目标数将各目标数据发送至对应的计算单元块，并通过各计算单元块分别对接收到的目标数据进行计算，得到对应的计算结果；根据计算结果确定目标车辆在下一时刻的行驶策略，以供目标车辆根据行驶策略行驶。本发明在不增加额外的计算资源的情况下，根据外部动态变化的目标数适配地对所有外部目标的目标数据进行同步计算，体现了处理过程的灵活性和同步性，并可提高自动驾驶过

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113705802 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110847499.X (22)申请日 2021.07.26 (71)申请人深圳市易成自动驾驶技术有限公司

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