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一种电力管道清障巡检装置及方法.pdfVIP

一种电力管道清障巡检装置及方法.pdf

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    本公开提供了一种电力管道清障巡检装置，包括外壳、伸缩机构、滑轮、巡检设备和清障组件；所述外壳四周环向安装若干组伸缩机构，每组伸缩机构包括若干个伸缩杆，每个伸缩杆的端部均转动安装有滑轮；所述清障组件包括清障片和清障体，清障片安装在伸缩杆上位于滑轮的前方设定距离处；所述清障体安装在外壳的后端面，清障体用于清除管道侧壁粘附的障碍物；当遇到无法清除的障碍物时，任意两个相对方向的两组滑轮能够相对施加作用力对外壳进行支撑，另外两个方向的滑轮可通过伸缩杆调整位置以进行避障；有效提高了清障能力，避免了障碍物等杂

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113695324 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110930588.0 (51)Int.Cl.

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