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路径规划鼻部环境建模方法与装置,能够实现鼻部环境地图的精准构建。方法包括:(1)对CT图像进行滤波去噪预处理;(2)利用轴向区域生长法,结合边缘检测提取分割目标沿坐标轴方向的边缘点对,计算边缘点对之间距离,以距离最大边缘点对之间的像素点作为种子点,沿轴向生长至目标边缘,实现重要组织器官的快速分割;(3)提取重要组织器官的表面轮廓作为障碍物和地图边界,利用改进的MarchingCubes算法进行三维表面重建。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113706687 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110809521.1 G06T 7/13 (2017.01)
(22)申请日 20
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