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本发明公开了一种管道测量机器人，其中，包括：支撑轮和里程轮；承载杆；数据采集舱，数据采集舱设于承载杆的中部；支撑结构，多个支撑结构分为两组，两组支撑结构分别位于数据采集舱的轴向两端呈对称设置，且每一组中的多个支撑结构沿承载杆的周向均匀分布；其中，支撑轮活动设于支撑结构的中部，支撑结构靠近数据采集舱的一端与数据采集舱相连接，支撑结构背离数据采集舱的一端活动设置在承载杆上；杆臂关节，杆臂关节活动连接在数据采集舱的端面上，里程轮设于杆臂关节背离数据采集舱的端面的一端上，且杆臂关节位于同一组中的两个支撑
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113701728 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110812300.X
(22)申请日 2021.07.19
(71)申请人 深圳大学
地址 51
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