一种智能搬运机器人协作系统及其对特征图像的处理方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种智能搬运机器人协作系统及其对特征图像的处理方法.pdf

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本发明公开了一种智能搬运机器人协作系统及其对特征图像的处理方法，包括计算机、工业机器人、移动机器人、工业机器人控制柜、相机，所述计算机通过串行通信接口与所述工业机器人控制柜进行交互通信，用于发送控制指令给工业机器人控制柜，同时读取所述工业机器人控制柜的内部反馈信息；所述工业机器人控制柜驱动工业机器人本体执行相应的运动，并且读取工业机器人各关节的传感器反馈回来的信息并传输到计算机上。本系统着重研究机器视觉技术应用到工业生产搬运中，针对满足要求的工业机器人进行运动控制。设计独立的搬运手爪，将定制开发

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113706628 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110943660.3 G06T 7/66 (2017.01)

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