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本发明公开了一种暗涵结构检测直观可视化数据形成的方法,具体过程为:采用三维激光扫描装置对暗涵的空间外形和内部结构进行扫描,获得暗涵的三维模型;基于暗涵的三维模型进行分析,得到暗涵本体的尺寸特征、暗涵检查井空间分布情况以及暗涵排放口的排查与统计信息,从而形成直观可视化数据;其中,所述暗涵排放口的排查与统计信息包括排放口的空间位置、管底标高、直径、材质、实测时是否有水流出。本发明结合三维激光扫描技术和无人化载体,可以高效实现暗涵结构的检测,并且基于三维模型的监测、分析更加准确,可快速得到直观可视化数
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113702997 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110656326.X
(22)申请日 2021.06.11
(71)申请人 广州市运通水务有限公司
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