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本发明提供了一种路边停车位判断方法及智慧停车系统,至少包括如下步骤:检测并识别车辆,获得车辆的检测绑定框,并计算绑定框的参数;根据车辆停车位标定车位参考点,并获取该车位参考点相对于车辆绑定框的坐标;计算绑定框的边框与车位参考点的相对位置关系;根据相对位置的数值比较获取车辆所在的停车位。有益效果为:该方法在视频拍摄检测方法的基础上,利用标定的车位参考点/线与车辆绑定框的相对位置变化判断停车车位,有效降低确定路边车辆停车位置分析的计算复杂度,计算资源需求程度大幅度降低;可实现远距离、高重叠度下路边车
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113706919 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110959004.2
(22)申请日 2021.08.20
(71)申请人 云往
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