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本发明提供一种基于UWB定位技术的自动驾驶底层系统，能够克服视觉感知系统的不足，提高自动驾驶定位的准确性，包括：云服务器、设置在车辆上的UWB车牌以及车辆主控模块、多个设置在路侧的路侧单元；所述UWB车牌用于向所述路侧单元实时发送UWB车牌数据；所述路侧单元用于将UWB车牌数据和自身编号打包上传至所述云服务器；所述云服务器根据UWB车牌数据中的车牌号检索出车辆信息，根据路侧单元编号检索出路侧单元位置信息，最后根据车辆信息、路侧单元位置信息和UWB车牌数据建立数学模型，确定车辆位置、方向，进行路径
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113703440 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110838510.6
(22)申请日 2021.07.23
(71)申请人 南京工程学院
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