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本发明提供一种装载机控制系统、履带式装载机及履带式推土机,控制器与给定转速获取模块连接,获取转速给定值;控制器依次通过比例电磁铁、执行机构、油门连接至发动机;发动机与液压机构连接;控制器通过排量控制机构与液压机构连接;控制器通过转速传感器与发动机连接,实时获取发动机的转速;控制器通过压力传感器与液压机构的输出端连接,获取液压机构输出端的压力数据。系统采用模糊PID的控制方法,集中了模糊控制与PID控制的优点,该控制方法适应性强、精度高又快速性好,能更好的满足履带装载机的控制要求。提高了发动机的工
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113700076 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202111016326.X
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 山推工程机械股份有限公司
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