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2023-07-01 发布于四川
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作业机械、行走控制系及控制方法.pdf

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本发明提供一种作业机械、行走控制系及控制方法。作业机械的行走控制系统包括左侧行走支路、右侧行走支路、左侧脚踏阀、右侧脚踏阀和单脚踏双边行走阀。左侧行走支路用于驱动左侧行走组件运动，右侧行走支路用于驱动右侧行走组件运动。单脚踏双边行走阀用于同步控制左侧行走支路的开度和右侧行走支路的开度，以实现前行或后退。根据本发明的作业机械的行走控制系统，通过设置单脚踏双边行走阀，通过单一踩踏的方式控制作业机械前进或后退，更符合人机工程学，使驾驶员更容易适应驾驶车辆，防止误操作，提升驾驶安全性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113700075 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110924847.9 (22)申请日 2021.08.12 (71)申请人上海三一重机股份有限公司

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