一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法.pdfVIP

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2023-07-01 发布于四川
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一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法.pdf

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本发明属于AGV小车技术领域，具体为一种基于采用AGV智能机器人的智能装卸方法；可调控电磁路径采用横导线和纵导线，横导线和纵导线之间相互交错设置，且每根横导线和每根纵导线之间分别电连接；且每两个横导线、纵导线之间的两个连接点之间设置开关；上位机根据料盘和承载端的货物的量计算对智能识别的AGV小车调控行走路线。通过上位机的控制，能够对可调控电磁路径、智能识别的AGV小车和货物量检测系统之间的信息获取，综合调控；智能识别的AGV小车的路径切换方式具有较好的机动性，能够及时切换路径，提高工作效率，且能

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113703445 A (43)申请公布日 2021.11.26 (21)申请号 202110933833.3 (22)申请日 2021.08.15 (71)申请人上海浩亚智能科技股份有限公司

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