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本发明公开了一种适用于复杂环境的土壤检测装置及其检测方法，包括竖板、安装箱、固定筒和调节组件，竖板内部开设有滑槽，滑槽内部滑动连接有滑块，滑块的一侧延伸至竖板外部且固定连接有安装箱，安装箱内壁的顶部固定连接有驱动电机，本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过第一伺服电机配合第二伺服电机进行使用，可以将固定筒插入图层内部，代替了传统的人工挖掘，从而降低了工作人员的劳动量，在调节组件的作用下，可以将检测头从固定筒内部推出，从而对不同深度的土壤进行检测，有利于提高对土壤检测范围，而且可以持续对土壤
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113702617 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110807510.X
(22)申请日 2021.07.16
(71)申请人 福建九五检测技术服务有限公司
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