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本发明涉及骨科置钉装置系统，其中，所述骨科置钉装置包括动力钻机构和进给机构；手术工具安装于动力钻机构上；所述动力钻机构包括电机，由电机驱动手术工具旋转；所述进给机构包括底板以及安装于底板的直线电机和直线导轨；所述进给机构与所述动力钻机构连接，由直线电机驱动动力钻机构沿直线导轨做直线往复运动，实现手术工具的进给运动。所述骨科置入手术操作系统，包括骨科置钉装置以及与骨科置钉装置连接的计算设备和/或控制中心，以获取骨科置钉装置的信息进行信息处理以及对所述骨科置钉装置进行功能控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113693670 A
(43)申请公布日 2021.11.26
(21)申请号 202110807537.9 A61B 90/00 (2016.01)
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