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2023-07-02 发布于四川
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一种分裂式支撑的柔性针穿刺机构.pdf

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本文发明属于卫生学领域，具体的涉及—种分裂式支撑的柔性针穿刺机构，用于活体组织取样、近距离放射治疗、低温等离子射频消融术等经皮穿刺手术；该机构包括：机构基座、行星轮传动机构、柔性针进给旋转机构。通过柔性针进给旋转机构的分裂式支撑一、分裂式支撑二、分裂式支撑三，有效减少了柔性针在穿刺过程中的翘曲现象，从而降低了穿刺过程中的误差；通过改变行星轮传动机构的齿轮一与太阳齿轮的转速比，进而改变柔性针针轴的穿刺方向，从而穿刺出通过传统钢针无法得到的不同圆弧轨迹，灵活精确的到达靶点目标。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113712643 A (43)申请公布日 2021.11.30 (21)申请号 202111084423.2 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人哈尔滨理工大学地址

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